Xinwei Li (李新伟)
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长江大学 2021.9 -- |
自我评价
项目经历
智能垃圾分类系统 | 核心成员
项目描述：一款将垃圾自动识别并分类的智能垃圾桶。
内容概览：使用OLED屏显示信息，yolov5去进行垃圾识别，利用二维舵机进行垃圾投放，红外检测来实现满载功能；使用推拉杠对垃圾进行压缩。
本人工作：使用python完成界面和逻辑的控制，使用stm32控制舵机,红外,推拉杠,利用solidworks绘制结构件，完成系统整体的设计，协助队友使用yolov5进行目标检测。
智慧农业无人车系统 | 核心成员
项目描述：一款自动导航，识别作物类别与数量的无人车。
内容概览：使用各种ROS包完成离线词语音识别，导航，语音播报等功能；利用摄像头实时的图像信息，利用yolov3完成目标检测，获取目标种类与数量；调节teb路径规划参数从而实现无人车赛道内速度尽快的自主导航。
本人工作：基于机器人操作系统 ROS调配无人车各节点并构建节点间通信网络，负责ROS控制部分以及slam建图，teb算法调优，根据雷达建模场地数据进行路径规划以较快的速度避过障碍物到达目的地，协助队友完成图像识别部分，识别目标作物种类与数量并语言播报。
学生行为检测系统 | 核心成员
项目描述：一款用来检测学生行为习惯的智能座椅。
内容概览：使用压力传感器收集座椅压力信息，传送信息给服务器端，服务器端采用MLP神经网络识别数据判断状态，并可视化在web端页面实时显示当前状态与历史信息。
本人工作：使用esp8266获取压力传感器数据，利用mqtt服务传输信息给服务器端，在服务器端将数据存入数据库，并使用CSS，HTML，JavaScript可视化。
教育经历
本科, 长江大学| 计算机科学与技术（本科）, 2021.9 --
必修平均绩点：4.14 专业排名：前2.7%
主修课程：C语言程序设计(99)、面向对象的程序设计(94)、计算机组成原理(99)、离散数学(89)、汇编语言与微型计算机技术(97)、数据库原理及应用(89)、计算机网络(89)、操作系统原理(93)、嵌入式原理及应用(90)等。
英 语：CET-4
荣誉证书
2023蓝桥杯大赛湖北省赛区——C/C++组 省级二等奖
2023全国大学生工程训练综合能力竞赛——智能+赛道 国家三等奖
第十八届全国大学生智能汽车竞赛——讯飞智慧农业赛道 国家三等奖
睿抗机器人开发者大赛——智慧物流A 国家一等奖
2023中国大学生电子设计大赛——E赛题 省级二等奖
第二届湖北省大学生信创大赛——“紫光云”服务器赛道 铜奖
计算机设计大赛——算法设计与应用 省级二等奖
第三届湖北省大学生信创大赛——统信操作系统赛道 银奖
睿抗机器人开发中大赛——任务应用大赛 国家二等奖
人工智能开发者证书(HCCDA – AI)
专业技能
软件能力：熟练掌握C/CPP，python语言和相关技术；掌握鸿蒙应用开发。熟悉Opencv和Pytorch深度学习框架。
工具掌握：熟悉git，github，vscode，solidworks等工具的使用。
嵌入式与单片机：熟练掌握stm32，51，gd32，arduino，树莓派等单片机和SOC的使用；熟悉Linux操作系统；熟悉ROS机器人操作系统以及slam算法，包括激光雷达的 2d/3d 建图，amcl定位，导航及避障算法。；熟练掌握freertos使用以及了解其内核源码。
实践经历
广东辰奕智能科技股份有限公司 | 嵌入式软件工程师 2022.06-2022.08
参与公司智能家居产品的嵌入式软件开发，负责部分模块的设计与实现。
使用杰理的芯片进行硬件驱动开发，包括蓝牙，红外等功能。
协助团队完成产品测试和调试，确保产品稳定性和性能。
华为开发者联盟 | 华为长江大学校园大使 2022.11-至今
活动组织：与华为对接组织相关活动,包括宣讲华为Harmony OS技术,组织观看华为开发者大会直播等。
计算机科学与技术院极客班 | 学生班主任 2023.09-至今
团队管理：负责极客班的整体运营，招募新成员，制定并落实发展计划。
活动策划：策划并组织各类极客活动，如编程竞赛、技术讲座、创新项目展示等。